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一、种类不同
1、单梁吊：有电动和手动两种。
2、行车：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
二、组成不同
1、单梁吊：由可沿轨道行驶的大车、起升机构、行走机构、电气设备和司机室组成。
2、行车：由挠性构件与卷绕装置、取物装置、制动装置组成。
三、特点不同
1、单梁吊：主要用来装卸和转移货物。
2、行车：中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
单梁吊车是单梁的，承重范围为5吨左右；行车是双梁的，承重范围50吨左右。
单梁吊车也叫毕节单梁起重机，是只有一根主承重横梁，电动葫芦吊挂在－根梁的下方行走。单梁吊车设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。
行车和现在我们所称的起重机基本一样。 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
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